早在几十年前，人们就已经开始了圆盘型或碟形飞行器的研究。一个最主要的研究目的，就是希望能造出像外星飞碟那样，既能快速飞行，又能在空中任意悬停的飞行器。例如加拿大年启动的VZ-9“阿芙罗飞车”项目，以及出现在天津国际直升机博览会上的“超级大白鲨”直升机。但是，这些尝试目前都未能成功，或者至少没有在实际飞行中展示出预期的性能。
VZ-9阿芙罗飞车直博会展品——“超级大白鲨”可能有人会举出英国鹞式、前苏联雅克以及美国F35B等诸多垂直起降战斗机的例子。这些战机不需要跑道，可以零速度直接升空。但是，上述飞机仅仅实现了垂直起降，跟人们真正的期待——空中自由悬停，还是有很大距离的。
具备垂直起降能力的F-35B要说明这一问题，我们就必须首先从飞行器一个最基本的概念——升阻比说起。
飞行器的升阻比，就是飞行器所产生的升力及其所受到的阻力的比值。普通固定翼飞机升阻比的数值很高，一般都会在10以上。对于巡航状态下的飞机而言，其升力应等于飞机自身重力，其阻力应等于其发动机所产生的推力。这就意味着飞机发动机只要产生不到飞机自重十分之一的推力，就足以让飞机正常巡航了。换言之，巡航飞行时，发动机四两拨千斤，因此对发动机的要求并不变态。
鹞式垂直起降战斗机但垂直起降就不一样了。这回，发动机无论用何种形式工作，它直接面对的，都不再是轻飘飘的阻力，而是飞机自重了。假设飞机升阻比等于10，那发动机的功耗就得猛增至10倍!这对于发动机性能，绝对是一大考验。即便发动机能够产生足够的推力，飞机也无法长时间保持空中悬停状态，必须迅速转入前飞。这就是垂直起降和自由悬停的区别。
直-9直升机单纯的自由悬停，很容易实现，有旋翼即可，各种直升机和倾转旋翼机，均可实现自由悬停。但旋翼往往又会成为高速的大敌。
我们来看直升机。直升机旋翼桨盘面积很大，这降低了悬停功耗，使得直升机可以较长时间地悬停。但想要高速飞行，直升机还得解决旋翼前行边激波阻力和后行边反流区的问题，所以传统直升机的巡航速度普遍在km/h左右，最高速度能超过km/h的，凤毛麟角。离人们预期的，能够高速飞行的“飞碟”，差距明显。
MV-22鱼鹰倾转旋翼机倾转旋翼机既可以以直升机模式，又可以以固定翼模式飞行。它的桨盘面积明显小于同吨位的直升机，因此相比于直升机，它的悬停能力会稍逊一筹。不过，还是要远远超过F-35B等垂直起降战斗机的。但倾转旋翼机发动机短舱倾转后，由于其旋翼半径仍然远大于固定翼飞机的螺旋桨，其巡航速度虽然高于普通直升机，但仍远逊于螺旋桨固定翼飞机，就更不用说喷气式飞机了。
所以，目前的各种垂直起降飞行器，离人们预想的飞碟，还有相当的距离。