领先的自动驾驶技术布局
其实，R-TECH最核心的内容也正是PP-CEMTM全栈自研高阶自动驾驶方案。自动驾驶三步骤，环境感知是首要一环，来看看基于R-TECH高能智慧体，PP-CEMTM在环境感知上给出的答案：1颗Luminar纳米激光雷达、2颗4D成像雷达、6颗长距点云雷达、12颗感知摄像头、12颗超声波雷达以及5G-V2X和高精地图。硬件阵容非常强大，引用官方说法，这是一个“构建了全天候、全场景、超视矩、多维度的“六重融合式感知体系””。其中仍然有诸多亮点，其一：Luminar纳米激光雷达。激光雷达在自动驾驶感知体系中具有巨大帮助作用，它对周围环境的3D建模能力是毫米波雷达、摄像头所不具备的，有了激光雷达能极大的增强自动驾驶系统的环境感知能力，进一步降低系统误判风险，直到目前也仅有少数玩家明确宣布将在量产车上使用。而这颗Luminar纳米激光雷达搭载在，基于R-TECH打造的首款智能车ES33的车顶部位。相较于常规的激光雷达，Luminar的激光雷达分辨率等效超过了线，能生成最精细的车载三维立体点云信息，并且使用符合人眼安全的NM光源。并且它的探测距离高达米,在反射率小于10%时的最大探测距离为米，视场角为度水平视场角和30度的垂直视场角。作为对比，搭载在小鹏新车上的Livox激光雷达，视场角为81.7水平视场角和25.1度垂直视场角，反射率小于10%时的最大探测距离仅为90米，而蔚来新车ET7搭载的等效线激光雷达，反射率小于10%时的最大探测距离为米。从数据上看，Luminar纳米激光雷达无疑是目前最优秀的。其二：4D成像雷达，和激光雷达不同，这还是一个新鲜词，那么PP-CEMTM环境感知体系中的这个4D成像雷达到底能干什么？首先探测距离很远，对车辆的探测距离超过米。其次探测精度非常高，引用官方说法，它可以探测到米以外的一个可乐罐，这在目前自动驾驶的感知体系中将具备非常大的补位作用。因为传统的毫米波雷达最大的bug是只能探测到障碍物，但分不清障碍物是什么，尤其是静止障碍物，如果此时摄像头工作环境也不太好，比如逆光或者恶劣天气下，就会很容易误判和漏判。例如传统毫米波雷达+摄像头组合的特斯拉，即便特斯拉视觉效果识别方案做的非常棒，但白色大货车就是特斯拉AP的bug，因为传统毫米波雷达无法准确识别静止的白色货车具体是什么，逆光情况下摄像头又看不清目标，但在算法层面以视觉识别为主，传统毫米波雷达的模糊信息往往会被过滤掉，于是就一头撞上了。PP-CEMTM用的这两枚4D成像雷达的特点就在于识别精度高，可以准确分辨障碍物，而且还能和其他传感器如摄像头和激光雷达做到很好的融合，可以说这两项加持，4D成像雷达几乎就是来解决掉视觉识别方案中的bug的，相当厉害。当然这两枚4D成像雷达还有更厉害的本领，在距离、速度、方向角的基础之上，4D成像雷达还增加了“垂直分辨率”的维度，它具备了普通毫米波雷达没有的测高能力，这在高架桥、地库等等特殊场景中，无疑也将发挥巨大作用。在“R品牌共创者生态大会”现场，介绍到PP-CEMTM时，上汽副总裁杨晓东表示PP-CEMTM不会将前方卡车的白色货箱与天空混为一谈，更不会对幽暗狭长的隧道束手无策，也能识别高架桥下每个危险场景。好吧，结合PP-CEMTM给出的具体感知方案来看，不得不说，这确实是对友商们的实力嘲讽……OK，我们再重温一下自动驾驶三大模块，环境感知、分析决策、控制执行，在首要的环境感知上，R-TECH给出的方案已无可挑剔。那在分析决策上呢？目前的消息，PP-CEMTM将使用英伟达Orin芯片提供-+tops的算力，配合全栈自研的超级环境模型算法，来实现感知即融合。算力具体是还是+tops还不清楚，但可以肯定的是，至少这部分上R-TECH的表现目前也依旧是处于领先梯队的。整体用车体验的颠覆性变化
而基于R-TECH打造的，搭载PP-CEMTM的首款智能车ES33明年下半年就将正式上市，届时这款车型将会给自动驾驶领域带来哪些变革，非常值得期待呀。当然，R-TECH高能智慧体的科技赋能，不单单体现在自动驾驶上，其实它还体现在其他诸多方面。比如智能座舱，基于成长、共创、智能的底层逻辑，R-TECH高能智慧体还打造了汽车版的MINECRAFT,叫做“用户的世界“，目标就是将智舱的定义权交还给用户。通过AIoT硬件即插即用以及用户第三方共创生态，可以为用户带来真正的“千人千面、千车千面”的个性化智能座舱体验。而这种基于硬件，通过软件迭代，但同时又不束缚于硬件的构建方式，在目前的智能化赛道里还是最为新鲜的玩法，它或许真的能为智能化用户，带来整体用车体验的颠覆性变化。共创，定义智能汽车新时代
其实，这种新的玩法也不仅体现在一台车或者一个智能座舱之上，它更体现在R-TECH背后的品牌本身。和传统造车不同，作为一个以“科技兑现想象”为使命的品牌，基于用户需求，共同创造智能新物种的深度合作关系是R汽车的追求，它不同于传统OEM和Tier1的采买关系，更像是轻松化的伙伴机制。这种共创模式，可以实现更大的价值，可以定义智能汽车新时代，如同Rtech高能智慧体下PP-CEMTM自动驾驶方案搭载的激光雷达、Orin芯片，某种程度上这些就是共创价值的体现。所在R-TECH高能智慧体亮相的大会，也是为“R品牌共创者生态大会”，这场大会不仅有技术体现，也同时展示了R汽车的共创伙伴关系。R汽车是上汽集团“新四化”创新升级“排头兵”，其实这场“R品牌共创者生态大会”也可以说就是整个“上汽乘用车”的共创生态圈。而在这个生态圈里有可以看到Luminar、采埃孚、英伟达、腾讯智慧出行、微软、华为、斑马智行、国家电网、南方电网、特来电等一批头部企业的名字，可谓史上最强大的世界级共创者战略联盟。而R-TECH高能智慧体则是这个“上汽乘用车”的共创生态圈中，一个具象化的表现。其实，随着新四化浪潮日益扩大，在汽车产业百年未有之大变局的背景之下，技术上的变革与迭代或许并不难，难得是面对变局，从底层思维上进行脱胎换新。能否敢于以崭新的姿态去迎接未知的挑战，这考验着参与者的勇气和底气。但某种程度上，新思维新想法又意味着新的生命力。而从R-TECH高能智慧体到“R品牌共创者生态大会”，其实就是R汽车及其上汽面对下一代时代所呈现的崭新思维模式，以及全新的生命力。可以想象，未来在共创理念的指引和R-TECH高能智慧体的科技赋能下，这些将率先助力R汽车抢占智能汽车赛道的新C位，进而使得上汽乘用车实现巨象转身，从一家传统汽车商转型成为一家面对未来出行需求的科技型企业。真正从“定义”智能汽车新时代，实现跨入智能汽车的新时代。